赵旭

出生年月

1983年3月

专业职称

副教授

学 历

博士研究生

学 位

工学博士

所在学院

航空工程学院

行政职务

无

电子邮箱

zhaoxu@jluct.edu.cn

联系方式

13843221669

个人经历

教育经历

2002年9月—2006年6月，长春工业大学，自动化专业，  获工学学士学位；

2010年9月—2013年6月，长春理工大学，电子与通信工程专业，获工学硕士学位；

2019年9月—2025年9月，吉林大学，  控制科学与工程，  获工学博士学位；

工作经历

2013年3月—2023年10月，吉林化工大学航空工程学院，讲师；

2023年11月—至今，  吉林化工大学航空工程学院，副教授。

主讲课程、教学情况

本科课程：自动控制原理，数字信号处理，飞行器控制与信息工程专业前沿讲座，无人机编程技术，开关电源，单片机原理及应用

人才称号及主要社会兼职

全国优秀指导教师；

吉林省金牌教练员；

全国航空工业职业教育教学指导委员会无人机专指委委员；

全国机械行指委自动化专指委委员；

全国航空工业职业教育教学指导委员会无人机应用创新技能大赛裁判；吉林省职业院校技能大赛单片机控制装置安装与调试赛项、电子产品装调与电子电路装调与应用赛项的命题人与裁判；吉林省高职电子产品设计及制作竞赛项目督导；

吉林省骨干教师“无人机航空测绘技术”（GG908）培训班《无人机倾斜摄影测量技术的三维重建方法及应用》课程主讲教师；吉林省骨干教师“无人机驾驶职业技能项目”（GG20230306）培训班《无人机技术概述与行业发展》课程主讲教师；

凌天无人机科技社团创办者。

研究方向

方向一：无人车/无人机轨迹预测、规划、决策与控制；

方向二：数据驱动预测控制理论与大语言模型在无人车/无人机的控制应用；

方向三：无人车/无人机空地协同控制与应用。

研究方向简介

研究方向一：针对高度不确定性环境下无人车/无人机面临难以自主控制问题，首先，利用深度学习算法预测交通参与者的未来轨迹，从而实现环境动态变化的建模与理解；随后，通过优化算法生成全局路径与局部运动轨迹；最后，结合先进的控制策略实现无人车/无人机的自主决策与精确控制，实现在复杂动态环境中提升系统的环境适应性与决策鲁棒性，在speedgoat硬件在环仿真系统和课题组的红旗EHS3无人车上进行验证。

研究方向二：针对无人车/无人机动力学的强非线性特征，基于行为系统理论对其动态行为进行数据驱动建模与描述，并在此基础上设计预测控制器，实现高精度的轨迹跟踪控制。针对无人车/无人机控制过程中缺乏个性化设置的问题，引入大语言模型将自然语言任务描述映射为可执行的控制参数，从而实现控制策略的个性化配置与人机协同优化，在speedgoat硬件在环仿真系统和课题组的红旗EHS3无人车上进行验证。

研究方向三：针对无人车/无人机编队面临狭长障碍穿越及环境扰动等挑战，构建分布式控制架构，设计具备鲁棒性与自适应能力的协同控制算法，实现无人机在动态环境下的稳定编队、路径协调、队形变换避障与任务分配，在课题组speedgoat硬件在环仿真系统和无人机上进行验证。

在研项目

数据机理融合的智能车辆稳定性控制研究

已完成项目

发表论文

[1] Zhao X, Guo J, Guo H, et al. An efficient data-driven switched predictive control strategy with online data for vehicle lateral stabilization in ice and snow-rutted conditions[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023, 53(11): 7011-7024.（SCI检索，中科院一区Top，第一作者）

[2] Guo H, Zhao X, Liu J, et al. A fusion estimation of the peak tire-road friction coefficient based on road images and dynamic information[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, 189: 110029.（SCI检索，中科院一区Top，除导师外第一作者）

[3] Zhao X, Guo H, Shi W. A method for filtering data-driven predictive control aimed at vehicle lateral stabilization in compacted-snow rutted road conditions[C]//Proceedings of the CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence. CVCI 2024, Chongqing: IEEE, 2024: 1-6.（EI检索，第一作者，获会议Best Paper Runner Up奖）

[4] Guo H, Zhao X, Liu J, et al. Hierarchical coordinated control strategy for regenerative braking energy recuperation with an electrobooster[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2024, 238(5): 1249-1262.（SCI检索，中科院四区）

[5] 郭洪艳,王连冰,赵旭^*,等. 考虑侧向运动的整车质量与道路坡度估计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2024, 54(05): 1175- 1187.（EI检索，通信作者）

[6] Zhao X, Guo J, Wang L, et al. A data-driven control method for vehicle lateral stability in snow and ice-rutted conditions under aperiodic sampling[C]//Proceedings of the CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence. CVCI 2023, Changsha: IEEE, 2023: 1-6.（EI检索，第一作者）

[7] Guo H, Guo J, Zhao X, et al. Data-mechanism adaptive switched predictive control for heterogeneous platoons with wireless communication interruption[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(10): 10553-10571.（SCI检索，中科院一区Top，第三作者）

[8] Wang L, Zhao X, Wan J, et al. Vehicle state parameter estimation based on improved adaptive observer[C]// Proceedings of the CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence. CVCI 2023, Changsha: IEEE, 2023: 1-6.（EI检索，第二作者）

[9] 赵旭.基于OPENCV视觉处理的旋翼无人机识别规划的设计[J].电子技术与软件工程,2019,(03):63.

[10] 赵旭.一种倾转旋翼固定翼无人机的设计[J].电子技术与软件工程,2019,(02):81.

[11] 赵旭.一种在无人机上应用的LED点阵屏设计[J].科技资讯,2017,15(35):66-67.

[12] 赵旭.固定翼和多旋翼无人机航测技术对比和分析[J].电子技术与软件工程,2017,(20):100.赵旭.一种集成避障功能的飞行控制器的设计[J].科技展望,2016,26(36):141.

获奖成果及专利

获奖成果：

1.A method for filtering data-driven predictive control aimed at vehicle lateral stabilization in compacted-snow rutted road conditions获得国际会议Proceedings of the CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence. CVCI 2024, Chongqing: IEEE Best Paper Runner Up奖（第一作者及宣读者）

2. 本人参加吉林省职业院校技能大赛电子产品安装与调试赛项、单片机控制装置安装与调试赛项分别获一等奖第1名，吉林市职业院校技能大赛电子产品安装与调试赛项一等奖第1名；

3. 本人参加吉林省职业院校技能大赛智能电子产品设计与开发赛项获三等奖1项；

4. 指导学生参加吉林省高校机器人无人机赛项获得一等奖4项（包含亚军1项）、二等奖5项、三等奖1项；

5. 指导学生参加吉林省互联网+大学生创新创业大赛获得银奖1项、铜奖1项；

6. 指导学生参加全国职业院校技能大赛电子产品安装与调试赛项、单片机控制装置安装与调试赛项获得国家级一等奖1 项、二等奖2项、三等奖3项；

7. 指导学生参加中国大学生工程实践与创新能力大赛吉林赛区获得一等奖1项；

专利：

[1] 赵旭; 龙吉; 吕睿星; 王睿; 章喜才; 苏伟. 智能限荷控制器: ZL 201610213847.7 [P] 2019-1-10. (授权发明专利，第一作者)

[2] 郭洪艳, 赵旭, 刘畅, 郭景征, 孟庆瑜, 刘惠, 陈虹. 一种冰雪车辙路况的车辆稳定性分析方法: ZL 202110353005.2 [P] 2022-03-25.（授权发明专利，除导师外第一作者）

[3] 郭洪艳, 赵旭, 刘惠, 刘俊, 郭景征, 孟庆瑜, 刘畅, 戴启坤, 王连冰, 谭中秋. 一种基于时空同步与信息融合的路面附着系数估计方法: ZL 202110684077.5[P] 2022-03-29.（授权发明专利，除导师外第一作者）

[4] 郭洪艳, 王连冰, 赵旭, 刘俊, 戴启坤, 郭景征, 孟庆瑜, 谭中秋. 一种智能车辆可控能力等级预测方法: ZL 202210510967.9 [P] 2024-07-23.（授权发明专利，除导师外第二作者）

[5] 郭洪艳, 郭景征, 赵旭, 刘俊, 戴启坤, 郭景征, 孟庆瑜, 谭中秋. 基于数据驱动的网联混合车辆编队滚动优化控制方法: ZL 202111595753.8 [P] 2024-03-26.（授权发明专利，除导师外第二作者）

出版专著

指导研究生情况

代指导机械专业研究生 2023 级2人、 2024 级2人、 2025 级4人

备注

实验室在丰满校区航苑楼406室，欢迎参观学习